Η πρ?σα στ?θου? τη? σειρ?? Discovery-R χρησιμοποιε? μια κ?νηση σ?γκλιση? προ? τα εμπρ?? που ενεργοποιε? αποτελεσματικ? τον με?ζονα θωρακικ?, τον τρικ?φαλο και τον πρ?σθιο δελτοειδ?. Οι βραχ?ονε? κ?νηση? μπορο?ν να κινηθο?ν ανεξ?ρτητα, ?χι μ?νο εξασφαλ?ζοντα? μια πιο ισορροπημ?νη μυ?κ? ?σκηση, αλλ? και υποστηρ?ζοντα? τον χρ?στη στην ατομικ? προπ?νηση.