L-Estensjoni tar-Ri?el tas-Serje Discovery-P hija ddisinjata biex tutilizza t-trajettorja tal-moviment billi ti?ola u timpenja bis-s?i? il-quadriceps. L-istruttura ta 'tra?missjoni purament mekkanika ti?gura t-tra?missjoni pre?i?a tal-pi? tat-tag?bija, u s-sedil ottimizzat ergonomikament u l-kuxxinetti tas-sieq ji?guraw il-kumdità tat-ta?ri?.