Discovery-P Сериясе аяк ки??йт? квадрисепларны изоляциял?? ??м тулысынча ??леп итеп, х?р?к?т траекториясен куллану ?чен эшл?нг?н. Саф механик тапшыру структурасы й?к авырлыгыны? т?г?л тапшырылуын т?эмин ит?, ??м эргономик яктан оптимальл?штерелг?н урындык ??м шин таклар тренировкалар у?айлылыгын т?эмин ит?.